在《三国演义》中，有一幕极具传奇色彩：诸葛亮驾鹤西去之后，竟仿佛借助某种神秘法术，让肉身保持不腐。蜀军撤退之际，他的身影忽然出现，令追击的司马懿惊得魂飞魄散，只得仓皇退走，从此世人传颂死诸葛走生仲达。
与此同时，他裁减冗官，削减官员俸禄，开源节流，制定鼓励生产的法律，并重新设计纳税方案。这些举措让楚国迅速崛起，向南征伐百越，疆域扩展至如今洞庭湖一带。 然而，吴起的成功也招致了旧贵族的嫉恨与密告。不过，楚悼王对他赏识有加，使得吴起的地位坚如磐石。好景不长，公元前381年，正当楚军声势如虹之时，京城传来了悼王驾崩的消息。 京城的贵族们暗自窃喜——这是复仇的绝佳机会。他们在悼王灵柩中途埋伏，伺机对吴起下手。果不其然，吴起行至半路，遭到箭雨袭击。贵族子弟的箭法拙劣，仅使他受了轻伤。吴起心中冷然明白，今日若不施计，自己必死无疑。 《吕氏春秋》记载，吴起没有退缩，而是高声对敌人喊道：就让你们看看我是如何用兵的！他拔出箭矢，冲向悼王灵柩，将箭插于王身，并高呼：群臣叛乱，谋害我王！ 楚国律法有规定：立兵于王尸者，将诛灭三族。这正是吴起计中之计。那些贵族无法抗衡法令，尽管将他射得满身是箭，悼王灵柩旁的吴起仍旧展示了惊人的胆略。继位的楚肃王闻讯大怒，诛杀了七十余家敌对宗族，吴起也因此完成了对仇人的血债。 当然，楚肃王也没有忘记吴起在这场风波中的作用，下令将吴起尸体施以车裂之刑。此时的吴起，已完成他生前最为惊心动魄的一次复仇，其传奇事迹流传后世，成为历史中令人叹为观止的一笔。
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